رکوردشکنی سگ رباتیک کره‌ای؛ اولین رباتی که یک ماراتن کامل را با یک بار شارژ دوید
ربات چهارپای کره‌ای RAIBO2 موفق شد مسیر کامل یک ماراتن رسمی ۴۲٫۲ کیلومتری را تنها با یک بار شارژ باتری به پایان برساند.
ربات چهارپای کره‌ای RAIBO2 موفق شد مسیر کامل یک ماراتن رسمی ۴۲٫۲ کیلومتری را تنها با یک بار شارژ باتری به پایان برساند.
پژوهشگران کره‌ای با توسعه‌ی ربات چهارپایی به‌نام RAIBO2، توانستند مسیر کامل یک ماراتن رسمی ۴۲٫۲ کیلومتری را بدون توقف برای شارژ مجدد طی کنند. این ماشین شبیه به سگ، مسافت مسابقه‌ی سالانه‌ی ماراتن سانگجو را در مدت زمان ۴ ساعت و ۱۹ دقیقه پشت سر گذاشت و نام خود را به‌عنوان نخستین ربات چهارپای تمام‌کننده‌ی ماراتن ثبت کرد.
جزئیات فنی این دستاورد در نشریه‌ی معتبر نیچر منتشر شده است. مسیر مسابقه شامل ناهمواری‌ها و دو شیب ۵۰ متری تا زاویه‌ی ۱۰ درجه بود که مدیریت انرژی سامانه‌ی محرکه‌ی ربات را به چالش کشید.
پژوهشگران در مقاله‌ی خود پیرامون دشواری‌های حرکتی ربات‌های چهارپا نوشتند: «برخلاف ربات‌های چرخ‌دار، ماشین‌های چهارپا برای تحمل وزن بدن پیوسته در مفاصل خود انرژی مصرف می‌کنند و در طول تماس‌های متناوب پا با زمین متحمل اتلاف انرژی جنبشی می‌شوند.»
مهندسان پس از شکست در آزمایشی پیشین، ظرفیت باتری را ۳۳ درصد افزایش دادند و آن را به ۲٬۰۱۶ وات‌ساعت رساندند. بهینه‌سازی سامانه‌ی کنترل سختی مفاصل به پاهای ربات اجازه داد ضربات وارده را مهار کنند و جهش‌های پرقدرت‌تری داشته باشند. معیار «هزینه‌ی کل حمل‌ونقل» انرژی در RAIBO2 به ۰٫۲۵ رسید که عملکردی بهتر از میانگین ۰٫۳۷ انسان‌ها به شمار می‌رود.
سامانه‌ی نرم‌افزاری این ربات از طریق محیط شبیه‌ساز RaiSim آموزش دیده و قابلیت بازیابی انرژی جنبشی هنگام حرکت در سراشیبی‌ها را دارا است. چنین استقامتی می‌تواند کاربرد ربات‌های چهارپا را در مناطق کوهستانی و عملیات‌های امداد و نجات گسترش دهد.
به نظر شما توسعه‌ی این سگ‌های رباتیک با بازدهی بالاتر از انسان، در آینده چه نقشی در امدادرسانی و اکتشافات خواهد داشت؟
مقالات مرتبط
جدیدترین شرایط فروش ایران‌خودرو به‌صورت پیش‌فروش [مهر ۱۴۰۵]
ایران‌خودرو پس از اعلام لیست قیمت محصولاتش در مهرماه ۱۴۰۵ به طور رسمی شرایط پیش‌فروش جدیدی منتشر کرده است. The post جدیدترین شرایط فروش ایران‌خودرو به‌صورت پیش‌فروش [مهر ۱۴۰۵] appeared first on دیجیاتو.
اخبارورود ناوگان ربات‌ها به عملیات‌های نجات هلال‌احمر؛ ماموریت ویژه در آوارها
جمعیت هلال‌احمر با هدف کاهش خطرات جانی امدادگران، ده‌ها ربات هوشمند و پهپاد را وارد ناوگان امداد و نجات کرد.
گوگل همین هفته از دستبند هوشمند Fitbit Edge رونمایی می‌کند
گفته می‌شود فیت‌بیت اج حدود 180 دلار قیمت خواهد داشت و در رنگ‌های متنوع عرضه می‌شود. The post گوگل همین هفته از دستبند هوشمند Fitbit Edge رونمایی می‌کند appeared first on دیجیاتو.
ساعت معاملات برخی از صندوق‌های بورسی افزایش یافت
یادآور می‌شود این افزایش زمان شامل صندوق‌های سهامی نمی‌شود. The post ساعت معاملات برخی از صندوق‌های بورسی افزایش یافت appeared first on دیجیاتو.